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Listar por tema "Modos Deslizantes"
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Listar por tema "Modos Deslizantes"
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(2014-07-01)Se presenta la aplicación de dos algoritmos de control por modos deslizantes para regular la posición de un helicóptero de laboratorio de tres grados de libertad
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(2014-09-04)En este trabajo se propone utilizar un algoritmo por modos deslizantes de ganancias variables para el cálculo de la velocidad de un motor de corriente directa.
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(2014-10-28)El objetivo del trabajo es implementar controladores continuos utilizando modos deslizantes de alto orden en un robot paralelo sobreactuado de dos grados de libertad, para controlar el seguimiento de trayectorias y mejorar ...
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