El uso de vehículos aéreos no tripulados (Unmanned Aerial Vehicle, UAV) en el mundo se está incrementando, debido a que dicha tecnología se está aplicando en tareas civiles, como son filmación aérea, resguardo de zonas ...

En este trabajo se aborda el problema de estabilización de vuelo de un cuadricóptero, utilizando un modelo comercial AR.Drone, de la marca Parrot, utilizando un controlador por modos deslizantes de orden superior para la ...