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Comparación de dos algoritmos de control de marcha de un robot bípedo de 12 GDL

Ontiveros García, Eduardo (2018-10-23)

Desarrollo, implementación y comparación de dos algoritmos de control en un robot bípedo de 12 GDL: ZMP y ángulos de la cadera.
Renovación y mejoramiento de actuadores e instrumentación de un robot bípedo

Hernández Márquez, Saddan (2017-03-07)

El trabajo presenta la instrumentación mejorada de un robot bípedo de 12 GDL internos con sensores de posición, fuerza e inercial.

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