Diseño de una articulación de rodilla para un exoesqueleto utilizando un Harmonic Drive

Gómez González, Cristhian

Diseño de una articulación de rodilla para un exoesqueleto utilizando un Harmonic Drive

Gómez González, Cristhian

URI: http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/10183

Date: 2016

Abstract:

sistema de actuación, SEA, series elastic actuator, rodilla, exoesqueleto, resorte torsional de doble espiral, rigidez, Harmonic Drive, reductor, diseño de un actuador.

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Tesis Maestría 2016
Trabajo escrito para obtener grado académico de Maestría.

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