Transparent teleoperation with unknown surfaces and force estimation

Gutiérrez Giles, Iván Alejandro

Transparent teleoperation with unknown surfaces and force estimation

Gutiérrez Giles, Iván Alejandro

URI: http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/10516

Date: 2016

Abstract:

Teleoperation, robotics, control engineering, observers, force control, estimation

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Tesis Doctorado 2016
Trabajo escrito para obtener grado académico de Doctorado.

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