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Análisis Experimental de Robustez de un Control No Lineal Basado en Pasividad para Motores de Inducción

Análisis Experimental de Robustez de un Control No Lineal Basado en Pasividad para Motores de Inducción

Félix Tejeda, Fernando
URI: http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/10588
Fecha: 2016-07-29

Resumen:

La presente tesis tiene como objetivo el evaluar experimentalmente la capacidad que tiene el control no lineal basado en pasividad de rechazar perturbaciones y lograr el objetivo de control a pesar de una variación paramétrica.

Descripción:

Se discuten los problemas de modelado y los conceptos teóricos básicos; además, las propiedades estructurales y los fenómenos físicos involucrados son descritos. Se trata al Control Basado en Pasividad para Motores de Inducción; se presenta también un análisis de robustez en simulación. La descripción de la plataforma experimental y la interpretación y análisis de los resultados obtenidos son discutidos en el Capítulo 3. Por otro lado, el Capítulo 4 contiene las pruebas experimentales realizadas las cuales validan el modelo matemático y la hipótesis realizada.

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  • Tesis 2016
    Trabajos escritos para obtener grado académico de licenciatura en ingeniería

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