Modelado estático, cinemático, dinámico y análisis de movilidad de un robot manipulador con referencia móvil

Hernández González, Eduardo Alejandro

Modelado estático, cinemático, dinámico y análisis de movilidad de un robot manipulador con referencia móvil

Hernández González, Eduardo Alejandro

URI: http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/1080

Date: 2012-07-24

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Modelado estático, cinemático, dinámico y análisis de movilidad de un robot manipulador con referencia móvil

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