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Manipulador Móvil Híbrido Autónomo: Coordinación de Movimientos para el Transporte de Materiales

Ávila García, Alberto; Pacheco Jiménez, Ana Janet (2017-05-29)

El presente documento describe el estudio realizado a un robot manipulador móvil híbrido para el transporte de materiales; modelo funcional que está constituido por la unión de tres sistemas robóticos que son: un robot ...

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