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Sistema de localización en espacios interiores para un robot móvil utilizando nubes de puntos y modelos ocultos de Markov

Sistema de localización en espacios interiores para un robot móvil utilizando nubes de puntos y modelos ocultos de Markov

Sarmiento Gutiérrez, Carlos Adrián
URI: http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/12067
Fecha: 2017

Resumen:

robots móviles navegación localización visión por computadora modelos estadísticos modelos ocultos de Markov

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