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Renovación y mejoramiento de actuadores e instrumentación de un robot bípedo

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dc.contributor.author Hernández Márquez, Saddan
dc.date.accessioned 2017-03-08T02:24:33Z
dc.date.available 2017-03-08T02:24:33Z
dc.date.issued 2017-03-07
dc.identifier.uri http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/12215
dc.description El trabajo escrito plantea inicialmente los objetivos y describe el sistema a instrumentar. Posteriormente muestra una investigación referida a este campo y se establecen los principios teóricos que lo fundamentan. Luego, se muestra el análisis realizado para el caso particular de un robot bípedo así como los resultados obtenidos y las conclusiones derivadas de lo realizado. Finalmente se incluyen algunos anexos que muestran con más detalle las herramientas utilizadas. es_ES
dc.description.abstract El trabajo presenta la instrumentación mejorada de un robot bípedo de 12 GDL internos con sensores de posición, fuerza e inercial. es_ES
dc.description.sponsorship PAPIIT IN113915 es_ES
dc.language.iso es es_ES
dc.subject IMU es_ES
dc.subject ZMP es_ES
dc.subject Sensores fuerza es_ES
dc.subject Robot Scout es_ES
dc.subject Instrumentación bípedo es_ES
dc.subject Inertial Measurement Unit es_ES
dc.subject Zero Moment Point es_ES
dc.subject Renovacion de actuadores en un robot es_ES
dc.subject Instrumentacion de un robot bipedo es_ES
dc.title Renovación y mejoramiento de actuadores e instrumentación de un robot bípedo es_ES
dc.type Tesis es_ES
dc.director.trabajoescrito Rocha Cózatl, Edmundo Gabriel
dc.carrera.ingenieria Ingeniería mecatrónica es_ES


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  • Tesis 2016
    Trabajos escritos para obtener grado académico de licenciatura en ingeniería

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