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Actualización de la operación de un robot humanoide utilizando un sistema embebido

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dc.contributor.author Araujo Pino, Alan Emir
dc.date.accessioned 2017-10-25T22:35:15Z
dc.date.available 2017-10-25T22:35:15Z
dc.date.issued 2017-10-25
dc.identifier.uri http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/13681
dc.description Este trabajo comienza con una revision de las comunicaciones electronicas y parte de la robotica, seguido se plantean las partes del robot y se termina con el desarrollo de las actualizacion, pruebas y resultados. es_ES
dc.description.abstract Un robot en el IIMAS se encontraba en desuso debido a sus componentes, por lo que se actualizo e hicieron modificaciones con el fin de poder experimentar nuevamente con este. es_ES
dc.language.iso es es_ES
dc.subject sistema embebido es_ES
dc.subject humanoide es_ES
dc.subject robot es_ES
dc.subject robotica es_ES
dc.subject servomotores es_ES
dc.subject programacion en C++ es_ES
dc.subject comunicaciones electronicas i2c uart usb es_ES
dc.subject robot humanoide con sistema embebido es_ES
dc.subject sistema embebido para humanoide y protocolos de comunicacion es_ES
dc.subject manejo de servomotores para humanoide es_ES
dc.title Actualización de la operación de un robot humanoide utilizando un sistema embebido es_ES
dc.type Tesis es_ES
dc.director.trabajoescrito Durán Ortega, Adalberto Joel
dc.carrera.ingenieria Ingeniería eléctrica y electrónica es_ES


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Nombre: tesis_humanoid_4_ ...
Tamaño: 2.787Mb
Formato: PDF
Descripción: Tesis en formato PDF.
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  • Tesis 2017
    Trabajos escritos para obtener grado académico de licenciatura en ingeniería

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