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dc.contributor.author Romero Fonseca, Renato Antonio
dc.date.accessioned 2017-11-08T01:57:00Z
dc.date.available 2017-11-08T01:57:00Z
dc.date.issued 2017-11-07
dc.identifier.uri http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/13850
dc.description Trata las diversas técnicas de modelado y reconocimiento de objetos en ambientes 3D, y propone un sistema dinámico que utilice Kinect Fusion en conjunción con SIFT, FLANN, MOPED y una interfaz gráfica para el usuario. es_ES
dc.description.abstract Modelador de objetos 3D que se emplea en conjunto con un reconocedor MOPED para detectar , identificar y estimar la posición de los objetos del entorno. es_ES
dc.language.iso es es_ES
dc.subject kinect fusion es_ES
dc.subject reconocedor MOPED en robot es_ES
dc.subject robot Golem-III es_ES
dc.subject robot, modelador de objetos en 3D es_ES
dc.subject robot, moped sift es_ES
dc.title Modelador de objetos 3D para el robot Golem III es_ES
dc.type Tesis es_ES
dc.director.trabajoescrito Fuentes Pineda, Gibrán
dc.carrera.ingenieria Ingeniería mecatrónica es_ES


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Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

  • Tesis 2017
    Trabajos escritos para obtener grado académico de licenciatura en ingeniería

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