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Diseño, construcción y control de un sistema estabilizador para smartphone: gimbal

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dc.contributor.author Ramos Fernández, Alonso
dc.contributor.author Flores Flores, Rodrigo
dc.date.accessioned 2018-02-16T01:50:00Z
dc.date.available 2018-02-16T01:50:00Z
dc.date.issued 2018-02-15
dc.identifier.uri http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/14700
dc.description La metodología de diseño aplicada en este trabajo se basa en la propuesta por Ulrich-Eppingen en: Diseño y desarrollo de productos (2013). Posteriormente se emplean herramientas de software CAD, CAM y CAE para el diseño, análisis mecánico Von Misses e impresión 3D como método de manufactura. Subsiguientemente, se implementa el método de conmutación SVPWM (Space Vector Pulse Width Modulation) para el control de posición de los actuadores. A continuación, se efectúa la identificación del sistema por medio del software Matlab para finalmente diseñar como algoritmos de control un proporcional-derivativo y uno por realimentación a la salida con acción integral. Como resultado final, el gimbal con el controlador por realimentación a la salida con acción integral es capaz de atenuar y casi erradicar las perturbaciones mecánicas. es_ES
dc.description.abstract El presente documento expone el diseño, la construcción y el control de un dispositivo gimbal para smartphone de tres grados de libertad que emplea motores de corriente directa sin escobillas y un sensor de referencia de posición angular espacial (AHRS) y cuyo propósito es la obtención de video sin perturbaciones mecánicas mientras el usuario se encuentra en movimiento. es_ES
dc.language.iso es es_ES
dc.subject Control RS es_ES
dc.subject Gimbal es_ES
dc.subject Conmutación SVPWM es_ES
dc.subject Brushless motor es_ES
dc.subject Control RE es_ES
dc.subject Control por retroalimentación de estados es_ES
dc.subject Objetivo de control de estabilización es_ES
dc.subject Diseño sistema estabilizador para smartphone es_ES
dc.subject Construcción sistema estabilizador para smartphone es_ES
dc.subject Control sistema estabilizador para smartphone es_ES
dc.title Diseño, construcción y control de un sistema estabilizador para smartphone: gimbal es_ES
dc.type Tesis es_ES
dc.director.trabajoescrito Rocha Cózatl, Edmundo Gabriel
dc.carrera.ingenieria Ingeniería mecatrónica es_ES


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Nombre: Tesis.pdf
Tamaño: 7.586Mb
Formato: PDF
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    Trabajos escritos para obtener grado académico de licenciatura en ingeniería.

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