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Simulación de controladores basados en el modelo matemático de un exoesqueleto de miembro superior

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dc.contributor.author Estrada Sánchez, Gerardo
dc.date.accessioned 2018-07-25T23:41:16Z
dc.date.available 2018-07-25T23:41:16Z
dc.date.issued 2018-07-25
dc.identifier.uri http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/15525
dc.description.abstract Desarrollo del modelo matemático de un exoesqueleto de miembro superior, así como desarrollo y pruebas en simulación de algunos controladores. es_ES
dc.language.iso es es_ES
dc.subject Robots exoesqueletos es_ES
dc.subject Exoesqueletos de miembro superior es_ES
dc.subject Modelo matemático, mecatrónica es_ES
dc.subject Amplificación de fuerza, mecatrónica es_ES
dc.subject Control automático,mecatrónica es_ES
dc.title Simulación de controladores basados en el modelo matemático de un exoesqueleto de miembro superior es_ES
dc.type Tesis es_ES
dc.director.trabajoescrito Rocha Cózatl, Edmundo Gabriel
dc.carrera.ingenieria Ingeniería mecatrónica es_ES


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Nombre: Tesis.pdf
Tamaño: 11.12Mb
Formato: PDF
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  • Tesis 2018
    Trabajos escritos para obtener grado académico de licenciatura en ingeniería.

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