Control de robots manipuladores por retroalimentación de salida

Becerra Morales, Pablo

Control de robots manipuladores por retroalimentación de salida

Becerra Morales, Pablo

URI: http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/16351

Fecha: 2019

Resumen:

controlador no lineal, contracción, robot manipulador, diseño modular

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Tesis Maestría 2019
Trabajo escrito para obtener grado académico de Maestría de 2019.

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