Seguimiento de Trayectorias en Sistemas Hamiltonianos por Contracción

Rodríguez Leyva, Luis Fernando

Seguimiento de Trayectorias en Sistemas Hamiltonianos por Contracción

Rodríguez Leyva, Luis Fernando

URI: http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/16353

Fecha: 2019

Resumen:

Teoría de contracción, IDA-PBC, Sistemas Hamiltonianos, control basado en pasividad, seguimiento de trayectorias

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Tesis Maestría 2019
Trabajo escrito para obtener grado académico de Maestría de 2019.

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