Análisis y selección de configuraciones mecánicas para el diseño de una máquina trituradora de concreto armado

Abstract

La presente tesis introduce a las diferentes máquinas trituradoras de concreto, así como los conceptos técnicos y matemáticos requeridos para realizar los análisis necesarios de las distintas configuraciones mecánicas propuestas. Se realiza un análisis cinemático de cada configuración, con el fin de obtener cuantitativamente el valor de tres índices de desempeño para el rango de movimiento de cada mecanismo: ventaja mecánica, rigidez y manipulabilidad. Se selecciona la configuración más apta y se calcula el comportamiento del par requerido por el motor para el funcionamiento de la máquina mediante un análisis dinámico de fuerzas, concluyendo con una propuesta de implementación.