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Evaluación de estrategias de control PID y Super-Twisting en entornos industriales para procesos de transferencia de calor

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dc.contributor.author Honorato Navarrete, Emmanuel
dc.date.accessioned 2019-09-05T19:30:15Z
dc.date.available 2019-09-05T19:30:15Z
dc.date.issued 2019-09-05
dc.identifier.uri http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/16944
dc.description En el Capítulo 1 se presenta la motivación de este trabajo, el problema a resolver y las contribuciones obtenidas. En el Capítulo 2 se describen los algoritmos de control PID y STA, así como el diferenciador implementado. En el Capítulo 3 se detalla la plataforma experimental y la metodología para obtener modelos matemáticos de procesos a partir de la caracterización entrada-salida de su dinámica. A su vez, en el Capítulo 4 se detalla la implementación de los algoritmos de control y diferenciación. En el Capítulo 5 se presentan los resultados experimentales, haciendo un análisis de las cualidades mostradas por cada algoritmo en esta evaluación y finalmente, en Capítulo 6 se presentan las conclusiones y el trabajo futuro. es_ES
dc.description.abstract Se presenta el desarrollo de una plataforma industrial para la evaluación experimental de algoritmos de control lineal, no lineal y discontinuo; donde se evalúan en igualdad de condiciones lazos PID en forma de posición y velocidad, y al algoritmo Super-Twisting de Tercer Orden para la regulación de temperatura en un proceso de transferencia de calor, donde se carece del pleno conocimiento de sus dinámicas y es afectado por perturbaciones exógenas. es_ES
dc.description.sponsorship UNAM-PAPIME PE114419 y UNAM-PAPIIT IN114617. es_ES
dc.language.iso es es_ES
dc.subject Control por Modos Deslizantes es_ES
dc.subject Control de procesos es_ES
dc.subject Control PID es_ES
dc.subject Control automático industrial es_ES
dc.subject Tecnología para control es_ES
dc.subject Procesos de transferencia de calor es_ES
dc.subject Dinámica de sistemas es_ES
dc.title Evaluación de estrategias de control PID y Super-Twisting en entornos industriales para procesos de transferencia de calor es_ES
dc.type Tesis es_ES
dc.director.trabajoescrito Mujica Ortega, Hoover
dc.carrera.ingenieria Ingeniería eléctrica y electrónica es_ES


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Nombre: Tesis.pdf
Tamaño: 7.231Mb
Formato: PDF
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  • Tesis 2019
    Trabajos escritos para obtener grado académico de licenciatura en ingeniería de 2019.

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