Control de posición/fuerza para manipuladores rígidos basado en cuaterniones unitarios

Rivera Dueñas, Juan Carlo

Control de posición/fuerza para manipuladores rígidos basado en cuaterniones unitarios

Rivera Dueñas, Juan Carlo

URI: http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/1695

Date: 2007

Abstract:

Control de posición/fuerza para manipuladores rígidos basado en cuaterniones unitarios

Show full item record

Files in this item

Name: Tesis.pdf

Size: 5.240Mb

Format: PDF

View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Tesis Maestría 2007
Trabajo escrito Tesis para obtener grado académico de Maestría

Search DSpace

Advanced Search

Browse

All of DSpace
This Collection
- By Issue Date
- Authors
- Titles
- Subjects

My Account

Hecho en México. Universidad Nacional Autónoma de México UNAM. Todos los derechos reservados 2021. https://www.unam.mx
Este es un portal integrado a la página web institucional de la Facultad de Ingeniería de la UNAM. Contiene textos, trabajos, investigaciones, así como vínculos con distintos sitios web, sean páginas electrónicas personales de investigación o de docentes, o bien de índole escolar, colegial o profesional. Todos los contenidos,tanto los textos como de las páginas electrónicas, son responsabilidad exclusiva de sus titulares o autores. https://www.ingenieria.unam.mx
Sitio administrado por la Coordinación del Sistema de Bibliotecas F.I. https://www.ingenieria.unam.mx/bibliotecas/
Este repositorio se rige por los preceptos de protección de datos contenidos en: Aviso de privacidad integral
y el Sistema de Calidad con las siguientes políticas: Política de calidad
Diseñador y administrador: Mtro Sergio Israel Franco García.
Contacto y asesoría

Control de posición/fuerza para manipuladores rígidos basado en cuaterniones unitarios

Control de posición/fuerza para manipuladores rígidos basado en cuaterniones unitarios

Abstract:

Files in this item

This item appears in the following Collection(s)

Search DSpace

Browse

All of DSpace

This Collection

My Account