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Control de posición/fuerza para manipuladores rígidos basado en cuaterniones unitarios

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dc.contributor.author Rivera Dueñas, Juan Carlo
dc.date.accessioned 2013-05-22T21:20:31Z
dc.date.available 2013-05-22T21:20:31Z
dc.date.issued 2007
dc.identifier.uri http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/1695
dc.description.abstract Control de posición/fuerza para manipuladores rígidos basado en cuaterniones unitarios es_ES
dc.language.iso es es_ES
dc.subject Control de posición/fuerza para manipuladores rígidos basado en cuaterniones unitarios es_ES
dc.title Control de posición/fuerza para manipuladores rígidos basado en cuaterniones unitarios es_ES
dc.type Tesis es_ES
dc.director.trabajoescrito Arteaga Pérez, Marco Antonio
dc.carrera.ingenieria Maestría en Ingeniería Eléctrica es_ES


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Name: Tesis.pdf
Size: 5.240Mb
Format: PDF
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