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ListarTesis 2020 por tema "Algoritmo de Denavit-Hartenberg"

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Construcción, validación y control de un péndulo de Furuta

Estopier de la Cruz, Jorge Alberto (2020-09-08)

Se modela la dinámica de un péndulo rotatorio invertido o de Furuta; se diseñan algoritmos de control y se implementan. Así mismo se construye una plataforma experimental.

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