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Construcción, validación y control de un péndulo de Furuta

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dc.contributor.author Estopier de la Cruz, Jorge Alberto
dc.date.accessioned 2020-09-09T03:25:31Z
dc.date.available 2020-09-09T03:25:31Z
dc.date.issued 2020-09-08
dc.identifier.uri http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/17329
dc.description Con base en la dinámica modelada del péndulo de Furuta se diseña un observador de Luenberguer y un regulador cuadrático lineal (LQR) de manera simulada. Posteriormente se validan los esquemas diseñados en la plataforma experimental construida. es_ES
dc.description.abstract Se modela la dinámica de un péndulo rotatorio invertido o de Furuta; se diseñan algoritmos de control y se implementan. Así mismo se construye una plataforma experimental. es_ES
dc.language.iso es es_ES
dc.subject Péndulo de Furuta es_ES
dc.subject Algoritmo de Denavit-Hartenberg es_ES
dc.subject Dinámica del péndulo de Furuta es_ES
dc.subject Observador de Luenberger es_ES
dc.subject Control LQR es_ES
dc.subject Matriz de Coriolis es_ES
dc.title Construcción, validación y control de un péndulo de Furuta es_ES
dc.type Tesis es_ES
dc.director.trabajoescrito Maya Ortiz, Paul Rolando
dc.carrera.ingenieria Ingeniería eléctrica y electrónica es_ES


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Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

  • Tesis 2020
    Trabajos escritos para obtener grado académico de licenciatura en ingeniería de 2020.

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