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Métrica de controlabilidad para manipuladores actuados por tendones

Barradas Patiño, Víctor Ramón (2014-07-01)

En este trabajo se presenta el diseño y la construcción de un banco de pruebas para realizar experimentos con dedos robóticos y cadavéricos actuados por tendones. Se corrobora la funcionalidad de este banco de pruebas ...

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