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Control de Alta Sensibilidad para una Órtesis de Rodilla

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dc.contributor.author Hernández Ramírez, Juan Carlos
dc.date.accessioned 2014-02-07T18:27:26Z
dc.date.available 2014-02-07T18:27:26Z
dc.date.issued 2014-02-07
dc.identifier.uri http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/3021
dc.description Se presentan los antecedentes de dispositivos similares, después, se selecciona un esquema de control y se comprueba la teoría con simulaciones. Finalmente, se implementa físicamente el sistema para evaluar el desempeño. es_ES
dc.description.abstract El trabajo presenta un esquema de control no convencional para controlar una órtesis de rodilla con objetivo de amplificación de fuerza. Se busca reducir el número de sensores con un control potencialmente inestable compensado por el mismo usuario. es_ES
dc.description.sponsorship Programa de Apoyo a Proyectos de Investigación e Innovación Tecnológica (PAPIIT IN109109 “Órtesis Adaptrónica para Rodilla”) es_ES
dc.language.iso es es_ES
dc.subject Órtesis es_ES
dc.subject Rodilla es_ES
dc.subject Control es_ES
dc.subject Exoesqueleto es_ES
dc.subject Sensibilidad es_ES
dc.title Control de Alta Sensibilidad para una Órtesis de Rodilla es_ES
dc.type Tesis es_ES
dc.director.trabajoescrito Castañeda Cedeño, Serafín
dc.carrera.ingenieria Ingeniería mecatrónica es_ES


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Nombre: Tesis.pdf
Tamaño: 5.640Mb
Formato: PDF
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