Configuración matemática de un brazo robot con uniones de cardan de trayectoria específica

Vigil Sanabria, Gerardo

Configuración matemática de un brazo robot con uniones de cardan de trayectoria específica

Vigil Sanabria, Gerardo

URI: http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/3329

Fecha: 2009

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Tesis Maestría 2009
Trabajo escrito Tesis para obtener grado académico de Maestría

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