Estudio de un robot para realizar muestreos con tecnicas espectroscopicas

Sibaja Aguilera, Viren Ulises

Estudio de un robot para realizar muestreos con tecnicas espectroscopicas

Sibaja Aguilera, Viren Ulises

URI: http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/3467

Date: 2014-04-30

Abstract:

Esta tesis trata sobre el estudio de un brazo robotico para realizar muestreos experimentales.

Description:

Se realiza el análisis cinemático y dinámico de un brazo robotico, así como simulaciones empleando el software Solidworks y Mathematica.

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Tesis 2014
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