Control de posición-fuerza-torque para manipuladores con compensación de fricción

Rivera Dueñas, Juan Carlo

Control de posición-fuerza-torque para manipuladores con compensación de fricción

Rivera Dueñas, Juan Carlo

URI: http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/5153

Date: 2012

Abstract:

Robots industriales, manipuladores, control-posición-fuerza-torque

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Tesis Doctorado 2012
Trabajo escrito Tesis para obtener grado académico de Doctorado

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