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Diseño, Modelado y Control de Prototipos Didácticos

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dc.contributor.author Laguna Martínez, Israel
dc.date.accessioned 2015-04-22T22:53:41Z
dc.date.available 2015-04-22T22:53:41Z
dc.date.issued 2015-04-22
dc.identifier.uri http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/7287
dc.description Se analizaron matemáticamente los modelos de péndulo simple y de péndulo de Furuta; en ambos casos se obtuvo el modelo matematico que describe su comportamiento descrito en variables de estado. Con el modelo en variables de estado se diseñaron la piezas para realizar un modelo físico de los péndulos; el diseño de las piezas nos dio algunos parámetros que se requieren a la hora de aplicar los diversos algoritmos de control. Se diseño un modulo de electrónica encargada de polarizar el actuador y de recibir la señales de los sensores del sistema; para manipular estas señales se implemento una interfaz con ayuda de la tarjeta miniLAB1008 y se desarrollo una plataforma en Visual Basic para implementar los algoritmos. Se el comportamiento teórico con la respuesta del sistema para poder aplicar los conocimientos teóricos a un modelo físico es_ES
dc.description.abstract Se diseño un péndulo de Furuta para la implementación de diversos algoritmos de control, comparando en el trabajo el resultado dado por las simulaciones contra el resultado en el sistema físico es_ES
dc.language.iso es es_ES
dc.subject Control Automatico es_ES
dc.subject LQR es_ES
dc.subject Péndulo de Furuta es_ES
dc.subject Péndulo Simple es_ES
dc.subject Regulación es_ES
dc.subject Control por Retroalimentación de estados es_ES
dc.title Diseño, Modelado y Control de Prototipos Didácticos es_ES
dc.type Tesis es_ES
dc.director.trabajoescrito Pliego Jiménez, Javier
dc.carrera.ingenieria Ingeniería eléctrica y electrónica es_ES


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Nombre: Tesis.pdf
Tamaño: 2.725Mb
Formato: PDF
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  • Tesis 2015
    Trabajos de titulación para Ingeniería Tesis 2015

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