DSpace Repository

Sistema de Detección y Rastreo de Personas en Tiempo Real para el Robot Golem-II+

Show simple item record

dc.contributor.author Romero Cordero, Rogelio Adrián
dc.date.accessioned 2015-05-26T01:06:26Z
dc.date.available 2015-05-26T01:06:26Z
dc.date.issued 2015-05-25
dc.identifier.uri http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/7561
dc.description En esta tesis se presenta una propuesta para un sistema de detección y rastreo de personas para el robot móvil de servicio Golem-II+. es_ES
dc.description.abstract Un robot de servicio puede realizar actividades útiles para el bienestar de los humanos. Uno de los principales problemas a resolver para que un robot de servicio tenga una mejor interacción con las personas, es que el robot pueda percibir a los individuos que se encuentran a su alrededor. Por lo anterior, se desarrolló un sistema de detección y rastreo de personas en tiempo real, que fue implementado y adaptado en el robot Golem-II+. Para llevar a cabo la detección, se utilizó una técnica de aprendizaje supervisada llamada Máquina de Vectores de Soporte o SVM (Support Vector Machine), que encuentra patrones y realiza tareas de clasificación y regresión. En cuanto al rastreo, se usó un método llamado filtro de Kalman, que da predicciones de la localización de las personas detectadas, y un conjunto de operaciones que resuelven problemas de asignación llamado algoritmo Húngaro. es_ES
dc.description.sponsorship Proyecto Golem-III: Un robot guía para el museo Universum (ICyTDF/209/2012). es_ES
dc.language.iso es es_ES
dc.subject Sistema es_ES
dc.subject Detección es_ES
dc.subject Rastreo es_ES
dc.subject Personas es_ES
dc.subject Robot es_ES
dc.subject Golem es_ES
dc.subject SVM es_ES
dc.subject Kalman es_ES
dc.subject Húngaro es_ES
dc.subject Dalal es_ES
dc.subject Servicio es_ES
dc.title Sistema de Detección y Rastreo de Personas en Tiempo Real para el Robot Golem-II+ es_ES
dc.type Tesis es_ES
dc.director.trabajoescrito Meza Ruiz, Ivan Vladimir
dc.carrera.ingenieria Ingeniería en computación es_ES


Files in this item

This item appears in the following Collection(s)

  • Tesis 2015
    Trabajos de titulación para Ingeniería Tesis 2015

Show simple item record

Search DSpace


Advanced Search

Browse

My Account