Fernández Bobadilla, Héctor Alberto; Ramírez Carmona, Ulises; Torres Landín, Isaí Jonathán
(2016-07-01)
En el presente trabajo se realizó la selección de componentes y construcción de un cuadricóptero (impreso en 3D), se obtuvo el modelo matemático del mismo y se diseñó e implementó un controlador LQR para la estabilización ...