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Robótica industrial

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dc.contributor.author Borja Ramírez, Vicente
dc.contributor.author Rojas Salgado, Angel
dc.contributor.author González Villela, Víctor
dc.contributor.author Cervantes Cabello, Arturo
dc.contributor.author De Jesús Jiménez, Héctor
dc.date.accessioned 2015-09-07T18:21:37Z
dc.date.available 2015-09-07T18:21:37Z
dc.date.issued 1992-03-16
dc.identifier.uri http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/8191
dc.description.abstract Un robot industrial consiste de algunos elementos rígidos conectados en serie, el acoplamiento de cuerpos rígidos, forman una cadena cinemática, siendo considerado cada cuerpo como un eslabón de la cadena. Si existen eslabones acoplados a un solo eslabón vecino, la cadena es abierta y constituye un manipulador. El manipulador está constituido por tres elementos básicos: cuerpo, brazo, y antebrazo, que se relacionan entre sí, mediante articulaciones o pares cinemáticos. Cada elemento dispone de dos pares cinemáticos, estando el primero de ellos fijo a la base y el último con un extremo libre, en donde se sitúa la mano o herramienta. Únicamente son posible seis tipos diferentes de articulaciones, las cuales son: rotación, prismática, tornillo, cilíndrica, esférica y plano. es_ES
dc.language.iso es es_ES
dc.subject integración es_ES
dc.subject robótica es_ES
dc.subject elementos es_ES
dc.subject aspectos es_ES
dc.subject celdas es_ES
dc.title Robótica industrial es_ES
dc.type Apuntes es_ES
dc.director.trabajoescrito DECDFI
dc.carrera.ingenieria Ingeniería industrial es_ES
dc.carrera.ingenieria Ingeniería mecatrónica es_ES
dc.carrera.ingenieria Maestría en Ingeniería Civil es_ES
dc.carrera.ingenieria Maestría en Ingeniería de Sistemas es_ES


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