dc.contributor.author |
Rangel Vargas, Rigoberto |
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dc.date.accessioned |
2015-11-06T06:52:14Z |
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dc.date.available |
2015-11-06T06:52:14Z |
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dc.date.issued |
2015-11-06 |
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dc.identifier.uri |
http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/8668 |
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dc.description |
Se implementa una estacion terrena y se comunica a un cuadrarotor por medio de antenas xbee, monitoreando la posicion global y variables de vuelo, asi como indicaciones de trayectoria para el vuelo autónomo |
es_ES |
dc.description.abstract |
Implementación de un algoritmo de control PD para lograr vuelo autonomo en un cuadrarotor |
es_ES |
dc.language.iso |
es |
es_ES |
dc.subject |
dron |
es_ES |
dc.subject |
Piloto Automático |
es_ES |
dc.subject |
cuadrarotor |
es_ES |
dc.subject |
PD |
es_ES |
dc.subject |
Estación Terrena |
es_ES |
dc.subject |
UAS |
es_ES |
dc.title |
Implementación de un piloto automático para un UAV (vehículo aéreo no tripulado), monitoreado y controlado por módulos de tecnología Zigbee mediante una estación terrena |
es_ES |
dc.type |
Tesis |
es_ES |
dc.director.trabajoescrito |
Álvarez Castillo, Jesús |
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dc.carrera.ingenieria |
Ingeniería eléctrica y electrónica |
es_ES |