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Desarrollo de un sistema en FPGA para ensamble robotizado guiado por visión

Desarrollo de un sistema en FPGA para ensamble robotizado guiado por visión

Jiménez Hernández, Adrián
URI: http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/8765
Fecha: 2015

Resumen:

Visión artificial, FPGA, Función frontera, Segmentación de imágenes, Detección de contorno, Ensamble peg in hole

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