https://www.ingenieria.unam.mx Repositorio Facultad de Ingeniería

Diseño y Control de un brazo robótico de 3 grados de libertad

Mostrar el registro sencillo del ítem

dc.contributor.author Hernández Torres, Luis Román
dc.date.accessioned 2016-03-12T02:10:14Z
dc.date.available 2016-03-12T02:10:14Z
dc.date.issued 2016-03-11
dc.identifier.uri http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/9596
dc.description Este trabajo se basa en el diseño y construcción de un Robot Antropomórfico, y al final se implementa un controlador PID mediante el uso de MATLAB y un microcontrolador. es_ES
dc.description.abstract En el diseño de robots se deben tomar en cuenta varios aspectos, principalmente el tipo de motores a utilizar, material a ocupar para su construcción. es_ES
dc.language.iso es es_ES
dc.subject Diseño de un brazo robótico es_ES
dc.subject Control de un brazo robótico es_ES
dc.subject Brazo robotico de 3 grados de libertad es_ES
dc.subject Construcción de un brazo robótico es_ES
dc.subject Analisis de un brazo robótico es_ES
dc.title Diseño y Control de un brazo robótico de 3 grados de libertad es_ES
dc.type Tesis es_ES
dc.director.trabajoescrito Maya Ortíz, Paul Rolando
dc.carrera.ingenieria Ingeniería eléctrica y electrónica es_ES


Ficheros en el ítem

Icon
Nombre: TESISROBOT.pdf
Tamaño: 34.18Mb
Formato: PDF
Descripción: Diseño y Control ...
Ver/

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

  • Tesis 2015
    Trabajos de titulación para Ingeniería Tesis 2015

Mostrar el registro sencillo del ítem

Buscar en RepoFI


Búsqueda avanzada

Listar

Mi cuenta