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Diseño y Control de un brazo robótico de 3 grados de libertad

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dc.contributor.author Hernández Torres, Luis Román
dc.date.accessioned 2016-03-12T02:10:14Z
dc.date.available 2016-03-12T02:10:14Z
dc.date.issued 2016-03-11
dc.identifier.uri http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/9596
dc.description Este trabajo se basa en el diseño y construcción de un Robot Antropomórfico, y al final se implementa un controlador PID mediante el uso de MATLAB y un microcontrolador. es_ES
dc.description.abstract En el diseño de robots se deben tomar en cuenta varios aspectos, principalmente el tipo de motores a utilizar, material a ocupar para su construcción. es_ES
dc.language.iso es es_ES
dc.subject Diseño de un brazo robótico es_ES
dc.subject Control de un brazo robótico es_ES
dc.subject Brazo robotico de 3 grados de libertad es_ES
dc.subject Construcción de un brazo robótico es_ES
dc.subject Analisis de un brazo robótico es_ES
dc.title Diseño y Control de un brazo robótico de 3 grados de libertad es_ES
dc.type Tesis es_ES
dc.director.trabajoescrito Maya Ortíz, Paul Rolando
dc.carrera.ingenieria Ingeniería eléctrica y electrónica es_ES


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Name: TESISROBOT.pdf
Size: 34.18Mb
Format: PDF
Description: Diseño y Control ...
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  • Tesis 2015
    Trabajos de titulación para Ingeniería Tesis 2015

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