Navegación Autónoma de un Robot Móvil

Manakin: DSpace XMLUI Project v2

Navegación Autónoma de un Robot Móvil

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Título: Navegación Autónoma de un Robot Móvil
Autor: Herrera Ramírez, Guillermo
Resumen: Se presenta un sistema que permite a un robot móvil con direccionamiento diferencial navegar de forma autónoma en un entorno o espacio de trabajo con obstáculos, de manera tal que el robot pueda recorrer la ruta más corta posible entre una posición inicial y una final previamente conocidas.
URI: http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/9871
Fecha: 2016-04-18


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