Resumen:
Se abordan los temas que envuelven a la cinemática en el sistema de suspensión para un prototipo FSAE, con el objetivo de encontrar los parámetros de diseño adecuados para obtener el mejor desempeño en pista. Para esto, se genera un modelo cinemático en Wolfram Mathematica, el cual es resuelto mediante la ecuación de Freudenstein. Además, este trabaja con la solución no lineal del sistema, buscando resultados más certeros. En orden de saber que tan precisos son los resultados obtenidos, estos se comparan con los datos de salida de dos softwares comerciales: ADAMS y WinGeo.
Descripción:
Cinemática de la suspensión: Se muestra la manera en que cada factor en el diseño de la suspensión afecta al comportamiento del carro.
Dinámica vehicular: Se explica la manera en que el carro se comporta en pista en un ambiente dinámico, así como se indaga en la puesta a punto del mismo.
Modelado de mecanismos: Análisis cinemático de mecanismos de cuatro barras mediante la ecuación de Freudenstein.
Comparación de resultados: Se genera un análisis cinemático con softwares comerciales, cuyos datos de salida se comparan con los resultados obtenidos en el programa desarrollado.
