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A Six Bar Link Kinematic Analysis for a Semi Active Hand Orthosis

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dc.contributor.author Gómez Sánchez, Jorge Pablo
dc.date.accessioned 2021-08-12T00:30:52Z
dc.date.available 2021-08-12T00:30:52Z
dc.date.issued 2021-08-10
dc.identifier.uri http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/RepoFi/17476
dc.description.abstract La lesión de nervios periféricos es aún un tema de debate entre los especialistas donde el paciente tiene que adaptarse a vivir sin la movilidad completa de la mano. Las órtesis activas que se diseñan en general son sobredimensionadas o demasiado voluminosas para que se puedan usar de manera cotidiana en la vida de los usuarios, por lo que se escaló un mecanismo de seis barras escalado en talla tres tallas: chica, mediana y grande, con base en un estudio antropométrico de la mano de la población mexicana. En este artículo se presenta el análisis estático y cinemático de los mecanismos redimensionados, por medio del escalamiento del mecanismo original. / Artículo Académico que, para obtener el título de Licenciado en Ingeniería Mecatrónica, presenta Jorge Pablo Gómez Sánchez; asesora Rosa Itzel Flores Luna. es_ES
dc.description.sponsorship Becario Telmex es_ES
dc.language.iso es es_ES
dc.subject Órtesis activa de mano es_ES
dc.subject Análisis cinemático es_ES
dc.subject Mecanismo de seis barras es_ES
dc.subject Parálisis de mano es_ES
dc.subject Análisis de mecanismo es_ES
dc.title A Six Bar Link Kinematic Analysis for a Semi Active Hand Orthosis es_ES
dc.type Artículo académico es_ES
dc.director.trabajoescrito Flores Luna, Rosa Itzel
dc.carrera.ingenieria Ingeniería mecatrónica es_ES


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