Resumen:
En este trabajo de Tesis se presenta el diseño de un robot móvil, para el ordenamiento de
paquetes en un almacén. Primero se definen los objetivos principales a cumplir, posteriormente
se realizo una investigación presentada en el Estado del Arte, de algunas tecnologías usadas para el ordenamiento de paquetes con robots móviles en almacenes. Con base a esta investigación
se definieron los requerimientos principales para nuestro trabajo. En seguida se presenta en el
Marco teórico, las bases científicas y técnicas, donde se expusieron algunos algoritmos, como
por ejemplo, para el de posicionamiento en 2 dimensiones o control de trafico. Después se realizó
un diseño, comenzando con un diseño a nivel sistema, identificando las especificaciones para
cada bloque y posterior un diseño a detalle, donde se expusieron especificaciones detalladas y
una propuesta de solución para cada bloque. Luego se realizó la caracterización de los sensores,
la implementación de algunos bloques y pruebas del algoritmo de posición. Dichos resultados
fueron analizados y se concluyo que cumplen con los requerimientos propuestos. Finalmente se
presentan las conclusiones finales y el trabajo a futuro.
Descripción:
Se presenta un diseño de un Robot móvil siguiendo una metodología de diseño para el desarrollo de productos, presentado la implementación de bloques para la carga, localización y control de movimiento del robot.