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dc.contributor.author | Durán López, Enrique | |
dc.date.accessioned | 2022-06-23T13:52:34Z | |
dc.date.available | 2022-06-23T13:52:34Z | |
dc.identifier.uri | http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/RepoFi/17922 | |
dc.description | Se presenta un diseño de un Robot móvil siguiendo una metodología de diseño para el desarrollo de productos, presentado la implementación de bloques para la carga, localización y control de movimiento del robot. | es_ES |
dc.description.abstract | En este trabajo de Tesis se presenta el diseño de un robot móvil, para el ordenamiento de paquetes en un almacén. Primero se definen los objetivos principales a cumplir, posteriormente se realizo una investigación presentada en el Estado del Arte, de algunas tecnologías usadas para el ordenamiento de paquetes con robots móviles en almacenes. Con base a esta investigación se definieron los requerimientos principales para nuestro trabajo. En seguida se presenta en el Marco teórico, las bases científicas y técnicas, donde se expusieron algunos algoritmos, como por ejemplo, para el de posicionamiento en 2 dimensiones o control de trafico. Después se realizó un diseño, comenzando con un diseño a nivel sistema, identificando las especificaciones para cada bloque y posterior un diseño a detalle, donde se expusieron especificaciones detalladas y una propuesta de solución para cada bloque. Luego se realizó la caracterización de los sensores, la implementación de algunos bloques y pruebas del algoritmo de posición. Dichos resultados fueron analizados y se concluyo que cumplen con los requerimientos propuestos. Finalmente se presentan las conclusiones finales y el trabajo a futuro. | es_ES |
dc.language.iso | es | es_ES |
dc.subject | Localización con Wi Fi | es_ES |
dc.subject | Microcontrolador | es_ES |
dc.subject | Programación | es_ES |
dc.subject | Medición e instrumentación | es_ES |
dc.subject | Sistemas electrónicos | es_ES |
dc.subject | Programación holónica | es_ES |
dc.title | Desarrollo de los sistemas electrónicos de a bordo de un robot móvil autónomo para el transporte de objetos en almacenes | es_ES |
dc.type | Tesis | es_ES |
dc.director.trabajoescrito | De la Rosa Nieves, Saúl | |
dc.carrera.ingenieria | Ingeniería eléctrica y electrónica | es_ES |