Computadora analógica como material didáctico para modelado e implantación de controladores

Abstract

Las prácticas elaboradas cubren temas como teoría de control, presentación del control PID, obtención de un plano de fase de una planta, tipos de errores en estado permanente, diseño de controladores analógicos a partir de la función de transferencia, teoría de controladores digitales, introducción al windup, estimación paramétrica y una introducción a sistemas no lineales. En este trabajo a cada práctica se le da una introducción y una sugerencia de solución.