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Navegación autónoma para un vehículo sin conductor usando el simulador Webots

Navegación autónoma para un vehículo sin conductor usando el simulador Webots

Torres Trejo, Luis David
URI: http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/RepoFi/17989

Abstract:

Identificar que los vehículos autónomos tienen el potencial de disminuir la cantidad de accidentes viales provocados por errores humanos. Además, desarrollar un sistema de navegación autónoma y comportamientos para un vehículo sin conductor.

Description:

Desarrollo de algoritmos de visión artificial, control y comportamientos para lograr navegación autónoma de un vehículo sin conductor dentro de un ambiente supervisado. Los comportamientos pretenden que el vehículo autónomo sea capaz de: Seguir Carriles, realizar Rebases y Mantener Distancia con otro vehículos, evitando accidentes en un ambiente urbano.

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Description: Tesis
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Description: Portada de Tesis ...
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Description: Oficio FEX-3
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This item appears in the following Collection(s)

  • Tesis 2022
    Trabajos escritos para obtener grado académico de licenciatura en ingeniería de 2022.

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