https://www.ingenieria.unam.mx
Repositorio Facultad de Ingeniería
Navegación autónoma para un vehículo sin conductor usando el simulador Webots
- RepoFI Principal
- →
- Trabajos escritos para titulación
- →
- 1. Licenciatura
- →
- Tesis
- →
- Tesis 2022
- →
- Ver ítem
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.
Mostrar el registro sencillo del ítem
| dc.contributor.author | Torres Trejo, Luis David | |
| dc.date.accessioned | 2022-09-01T16:01:23Z | |
| dc.date.available | 2022-09-01T16:01:23Z | |
| dc.identifier.uri | http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/RepoFi/17989 | |
| dc.description | Desarrollo de algoritmos de visión artificial, control y comportamientos para lograr navegación autónoma de un vehículo sin conductor dentro de un ambiente supervisado. Los comportamientos pretenden que el vehículo autónomo sea capaz de: Seguir Carriles, realizar Rebases y Mantener Distancia con otro vehículos, evitando accidentes en un ambiente urbano. | es_ES |
| dc.description.abstract | Identificar que los vehículos autónomos tienen el potencial de disminuir la cantidad de accidentes viales provocados por errores humanos. Además, desarrollar un sistema de navegación autónoma y comportamientos para un vehículo sin conductor. | es_ES |
| dc.description.sponsorship | Proyecto PAPIIT TA101222 | es_ES |
| dc.language.iso | es | es_ES |
| dc.subject | Navegación autónoma | es_ES |
| dc.subject | Robots móviles | es_ES |
| dc.subject | Visión computacional | es_ES |
| dc.subject | Vehículos sin conductor | es_ES |
| dc.subject | Software y simuladores | es_ES |
| dc.title | Navegación autónoma para un vehículo sin conductor usando el simulador Webots | es_ES |
| dc.type | Tesis | es_ES |
| dc.director.trabajoescrito | Negrete Villanueva, Marco Antonio | |
| dc.carrera.ingenieria | Ingeniería en computación | es_ES |
Ficheros en el ítem
Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)
-
Tesis 2022
Trabajos escritos para obtener grado académico de licenciatura en ingeniería de 2022.
