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Propuesta de diseño de un brazo-antebrazo para un robot de configuración tipo SCARA con rodamientos magnéticos para su implementación en cuartos limpios
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| dc.contributor.author | Acevedo Costas, Renata | |
| dc.date.accessioned | 2022-09-22T16:58:50Z | |
| dc.date.available | 2022-09-22T16:58:50Z | |
| dc.date.issued | 2022-09-13 | |
| dc.identifier.uri | http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/RepoFi/18011 | |
| dc.description | En el presente trabajo se hace la propuesta de diseño de un brazo-antebrazo para un robot tipo SCARA que sugiere la implementación de rodamientos magnéticos radiales para minimizar la generación de partículas para su utilización en un ambiente limpio. | es_ES |
| dc.description.abstract | En la industria automatizada de la microelectrónica (en particular en la utilización de discos/obleas de silicio), existe una tendencia a miniaturizar los componentes, por lo que las partículas generadas por la fricción entre las partes de los robots que trabajan en un ambiente limpio, pueden llegar a ser del mismo tamaño que las pistas de los circuitos y perjudicar su funcionamiento. | es_ES |
| dc.language.iso | es | es_ES |
| dc.subject | Cuartos limpios | es_ES |
| dc.subject | Rodamientos magnéticos | es_ES |
| dc.subject | Robot SCARA | es_ES |
| dc.subject | Diseño mecánico | es_ES |
| dc.subject | Manufactura aditiva | es_ES |
| dc.subject | Brazo-antebrazo | es_ES |
| dc.title | Propuesta de diseño de un brazo-antebrazo para un robot de configuración tipo SCARA con rodamientos magnéticos para su implementación en cuartos limpios | es_ES |
| dc.type | Tesis | es_ES |
| dc.director.trabajoescrito | González González, Leopoldo Adrián | |
| dc.carrera.ingenieria | Ingeniería mecánica | es_ES |
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Tesis 2022
Trabajos escritos para obtener grado académico de licenciatura en ingeniería de 2022.
