https://www.ingenieria.unam.mx
Repositorio Facultad de Ingeniería
Diseño y construcción de un brazo robótico para la evaluación de algoritmos de control no lineales
- RepoFI Principal
- →
- Trabajos escritos para titulación
- →
- 1. Licenciatura
- →
- Tesis
- →
- Tesis 2022
- →
- Ver ítem
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.
Mostrar el registro sencillo del ítem
| dc.contributor.author | Flores Diaz, Julio Cesar | |
| dc.date.accessioned | 2022-11-08T19:09:52Z | |
| dc.date.available | 2022-11-08T19:09:52Z | |
| dc.identifier.uri | http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/RepoFi/18075 | |
| dc.description | El trabajo escrito está constituido por 6 capítulos, en esté se describe a detalle el proceso de diseño y construcción de un manipulador robótico de dos grados de libertad, con un sistema de adquisición de señales digitales y control, al cual se le aplican técnicas de control conocidas en la literatura de la robótica industrial, además de presentar el modelo matemático resultado el análisis físico del manipulador robótico. | es_ES |
| dc.description.abstract | En este trabajo se expone el desarrollo de una plataforma basada en un manipulador robótico, desde el diseño hasta la construcción del mismo, considerando que es una plataforma de bajo costo, modular y flexible tanto para su programación como para su utilización con el fin de implementar técnicas de control no lineales para fines de tanto en investigación como en la docencia. | es_ES |
| dc.language.iso | es | es_ES |
| dc.subject | Control | es_ES |
| dc.subject | Robótica de manipuladores | es_ES |
| dc.subject | Diseño de Hardware y Software | es_ES |
| dc.subject | Tarjetas de adquisición | es_ES |
| dc.subject | Modelado matemático | es_ES |
| dc.title | Diseño y construcción de un brazo robótico para la evaluación de algoritmos de control no lineales | es_ES |
| dc.type | Tesis | es_ES |
| dc.director.trabajoescrito | Gutiérrez Giles, Iván Alejandro | |
| dc.carrera.ingenieria | Ingeniería eléctrica y electrónica | es_ES |
Ficheros en el ítem
Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)
-
Tesis 2022
Trabajos escritos para obtener grado académico de licenciatura en ingeniería de 2022.
