Resumen:
Las personas que tienen alguna limitación en su capacidad visual frecuentemente se enfrentan a barreras físicas o sociales que reducen su capacidad de desplazarse libremente en su entorno. Esta disparidad de condiciones en el libre acceso al espacio público reduce la autonomía e independencia de las personas con debilidad visual limitando así su completa participación e integración en la sociedad. La tecnología de asistencia tiene como objetivo ayudar a que las personas con alguna discapacidad puedan superar las barreras físicas o sociales que les impiden integrarse en igualdad de oportunidades en actividades sociales.
Descripción:
El presente trabajo escrito consiste en el desarrollo de un prototipo de Equipo de Asistencia para Movilidad para personas con debilidad visual. El funcionamiento del equipo está basado en visión por computadora mediante técnicas de visión estéreo. Una aplicación móvil se encarga de llevar a cabo el procesamiento y análisis de la información obtenida por el sistema para detectar obstáculos y comunicar al usuario la información determinada del entorno a través de patrones de vibración en brazaletes. Se llevan a cabo diversas pruebas con el prototipo para verificar su correcto funcionamiento en la detección de obstáculos y comprobar que la retroalimentación proporcionada al usuario le permite tomar decisiones que faciliten su movilidad.
