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dc.contributor.author | Garcés Marín, Daniel | |
dc.date.accessioned | 2023-09-27T17:13:04Z | |
dc.date.available | 2023-09-27T17:13:04Z | |
dc.identifier.uri | http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/RepoFi/18678 | |
dc.description | El presente trabajo de tesis busca ofrecer de manera detallada y secuencial el desarrollo de una plataforma robótica móvil que cuente con todos los elementos mínimos necesarios en aspectos de hardware y software para todo aquella persona interesada en el campo de la robótica, sin ninguna restricción de licencia de uso. | es_ES |
dc.description.abstract | El presente trabajo de tesis busca ofrecer de manera detallada y secuencial el desarrollo de una plataforma robótica móvil que cuente con todos los elementos mínimos necesarios en aspectos de hardware y software para todo aquella persona interesada en el campo de la robótica, sin ninguna restricción de licencia de uso. | es_ES |
dc.language.iso | es | es_ES |
dc.subject | Robótica móvil | es_ES |
dc.subject | Planeación de movimientos | es_ES |
dc.subject | Lenguaje C | es_ES |
dc.subject | Sistemas embebidos | es_ES |
dc.subject | Regulador de voltaje | es_ES |
dc.title | Construcción de una plataforma robótica abierta para pruebas de desempeño de componentes y algoritmos | es_ES |
dc.type | Tesis | es_ES |
dc.director.trabajoescrito | Negrete Villanueva, Marco Antonio | |
dc.carrera.ingenieria | Ingeniería en computación | es_ES |