The DSpace digital repository system captures, stores, indexes, preserves, and distributes digital research material. https://localhost:8443/xmlui 2026-09-04T20:36:58Z 2026-09-04T20:36:58Z Colín Rojas, Juan Manuel http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/RepoFi/20817 2026-09-03T23:06:12Z

Inversión del estado de esfuerzos en el sur de México y Valle de México a partir de mecanismos focales Colín Rojas, Juan Manuel El presente trabajo analiza el estado de esfuerzos en el sur de México y el Valle de México mediante la inversión de mecanismos focales registrados entre 1995 y 2024.Se seleccionaron sismos corticales someros, con profundidades menores a 20 km. A partir de estos eventos se busca caracterizar el estado de esfuerzos en la corteza terrestre, asociado a procesos de deformación y fallamiento cortical, minimizando al mismo tiempo la posible influencia de los procesos relacionados a la subducción Mesoamericana. Utilizando una versión modificada del código StressInversion.jl, se identificaron tres regímenes de esfuerzo distintivos: un comportamiento predominantemente compresivo en la zona de subducción de la Trinchera Mesoamericana, un régimen transcurrente en la zona de la triple unión de las placas Rivera, Cocos y Pacífico, y un estado de esfuerzos heterogéneo en el Valle de México. Los resultados en la zona centro revelan una transición de regímenes normales a laterales influenciada tanto por fallas geológicas locales como por la composición del subsuelo. Esta investigación valida la eficacia de herramientas de inversión en contextos tectónicos complejos, proporcionando una caracterización detallada de la deformación cortical que permite diferenciar los procesos geodinámicos locales de la influencia regional de la subducción, aportando información para la evaluación del riesgo sísmico en zonas críticas del centro y sur de México.

Guerrero Martínez, Erick Salgado Miranda, Maya Jily http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/RepoFi/20816 2026-09-03T22:49:52Z 2026-08-10T00:00:00Z

Evaluación de la interacción humano-robot basada en expresiones faciales detectadas por CNN en entornos sociales Guerrero Martínez, Erick; Salgado Miranda, Maya Jily El presente trabajo desarrolla y evalúa un sistema de reconocimiento automático de expresiones faciales orientado a mejorar la interacción humano-robot en entornos sociales. Para ello, se construyó una base de datos de aproximadamente 900 imágenes correspondientes a seis estados emocionales: felicidad, tristeza, enojo, asombro, disgusto y neutralidad. Se implementaron y compararon cinco modelos de clasificación: una red neuronal convolucional base, MobileNetV2 mediante transferencia de aprendizaje, un perceptrón multicapa, una máquina de vectores de soporte y un modelo Random Forest. Los resultados mostraron que Random Forest obtuvo la mayor precisión, con 99.44 %, seguido de la CNN base, con 98.89 %, y la máquina de vectores de soporte, con 98.33 %. Finalmente, se desarrolló una aplicación de demostración en tiempo real mediante cámara web, validando el sistema como un prototipo funcional para aplicaciones de robótica social y computación afectiva. Trabajo de tesis enfocado en el diseño, implementación y evaluación de un sistema capaz de reconocer automáticamente seis expresiones faciales mediante técnicas de inteligencia artificial, aprendizaje automático y aprendizaje profundo. El proyecto compara cinco modelos de clasificación emocional basados en imágenes y características geométricas del rostro, utilizando herramientas como redes neuronales convolucionales, MobileNetV2 y MediaPipe Face Mesh. También incorpora una base de datos original de expresiones faciales y una aplicación en tiempo real para demostrar su posible integración en sistemas de interacción humano-robot y robótica social.

2026-08-10T00:00:00Z Oviedo Mendoza, Luis Norberto http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/RepoFi/20815 2026-09-03T22:19:12Z

Reingeniería e industrialización de sistemas de prensado para la producción de plastimadera de grado industrial Oviedo Mendoza, Luis Norberto El presente informe documenta la reingeniería y escalamiento industrial de un sistema de prensado térmico para la transformación de Polietileno de Alta Densidad (HDPE) reciclado en plastimadera de grado industrial. Mediante un enfoque mecatrónico que integra análisis eléctrico, estructural por Elementos Finitos (FEA) y térmico por Dinámica de Fluidos Computacional (CFD), se diagnosticaron y corrigieron fallas críticas en la maquinaria original. El trabajo valida virtual y experimentalmente la tecnología, culminando en el diseño, manufactura e instalación de 100 bancas sustentables en Xochimilco. Este trabajo documenta el proceso de reingeniería, simulación multifísica y diagnóstico experimental aplicado a una prensa térmica de plastimadera para transformar una tecnología artesanal en una operación de grado industrial. Incluye el análisis eléctrico de potencia, la evaluación estructural por elementos finitos (FEA), el modelado de transferencia de calor (CFD) y el soporte técnico para la fabricación e instalación final de 100 bancas sustentables en la Alcaldía Xochimilco.

Arriaga Aguirre, Adrián http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/RepoFi/20814 2026-09-03T22:02:48Z 2026-08-10T00:00:00Z

Dynamical analysis, computation of Invariant Manifolds, and low-energy transfer design in the Sun-Earth system using solar sail propulsion Arriaga Aguirre, Adrián Se presenta una rutina numérica completa para el cálculo de conexiones heteroclínicas en el caso plano del problema restringido circular de tres cuerpos (CR3BP) con una vela solar parametrizada por el número de ligereza β, basada en el trabajo de A. Farrés (2009) y extendiendo la metodología de Koon et al. (2000). Se identifica el valor crítico de la constante de Jacobi C_J^*(β), en función de β, por debajo del cual las maniobras de transferencia entre una órbita de Lyapunov alrededor de SL2 y otra alrededor de SL1 pueden realizarse con costo teóricamente nulo (∆v = 0) a través de las conexiones heteroclínicas. Se obtienen resultados para varios valores de β en el sistema Sol-Tierra, con la amplitud de órbita definida tomando como referencia la órbita del telescopio espacial James Webb. Los resultados muestran numéricamente la existencia de estas conexiones heteroclínicas y muestran una creciente diferencia de la amplitud en x entre las dos órbitas conectadas al aumentar β, alcanzando una relación ∆x_2 /∆x_1 = 11.78 en β = 0.01, lo que sugiere que el conjunto de órbitas de Lyapunov admisibles para la conexión heteroclínica se reduce hasta volverse vacío en cierto valor de β. Los tiempos de vuelo de estas maniobras teóricas de ∆v= 0 son del orden de 470–505 días. Esta tesis de licenciatura en Ingeniería Aeronáutica estudia la dinámica del problema restringido circular de tres cuerpos (CR3BP) cuando el tercer cuerpo es una vela solar, con aplicación al sistema Sol-Tierra. El trabajo se desarrolla en el contexto del diseño moderno de trayectorias espaciales de baja energía, que aprovecha las estructuras dinámicas naturales de sistemas de N-cuerpos para reducir el consumo de propelente. Se analiza el caso Hamiltoniano del modelo, en el cual la vela solar orientada perpendicularmente a la línea Sol-vela reduce la atracción gravitacional del Sol por un factor (1−β), desplazando los puntos de equilibrio colineales a nuevas posiciones SL1 y SL2. Mediante métodos numéricos de disparo y continuación, se calculan familias de órbitas periódicas de Lyapunov alrededor de estos puntos y se globalizan sus variedades estables e inestables usando la teoría de Floquet. La detección de conexiones heteroclínicas se realiza a través de secciones de Poincaré, extendiéndo la metodología clásica de Koon et al. (2000) al caso con vela solar. El trabajo contribuye al campo del diseño de misiones espaciales que emplean propulsión solar, proporcionando una caracterización numérica de las conexiones heteroclínicas en función del parámetro β para el sistema Sol-Tierra.

2026-08-10T00:00:00Z