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Sistema electromecánico para la captura de la actividad del instrumental quirúrgico en cirugía laparoscópica

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dc.contributor.author Alcantar Mundo, Jessica Paola
dc.date.accessioned 2025-11-10T23:13:49Z
dc.date.available 2025-11-10T23:13:49Z
dc.identifier.uri http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/RepoFi/20242
dc.description Esta tesina consiste en el desarrollo de un sistema electromecánico diseñado para capturar la actividad de instrumentos quirúrgicos de 3 mm empleados en cirugías laparoscópicas. El sistema integra tres componentes principales: una articulación mecánica, que replica los grados de libertad del instrumental quirúrgico; una instrumentación electrónica, encargada de registrar los movimientos mediante sensores; y una interfaz gráfica de usuario, que permite la visualización y almacenamiento de los datos obtenidos. Este conjunto constituye la base funcional de un simulador laparoscópico orientado a la calibración y validación del comportamiento cinemático del instrumental, con el propósito de servir como herramienta en el entrenamiento quirúrgico. es_ES
dc.description.abstract Esta tesina presenta el desarrollo de un sistema electromecánico para registrar la actividad de instrumentos laparoscópicos de 3 mm. El diseño combina una articulación mecánica, sensores de movimiento y una interfaz gráfica, permitiendo capturar y analizar los desplazamientos del instrumental. El proyecto se enfoca en la calibración del sistema y sienta las bases para su aplicación futura en simuladores de entrenamiento quirúrgico. es_ES
dc.description.sponsorship Investigación realizada gracias al Programa de Apoyo a Proyectos de Investigación e Innovación Tecnológica (PAPIIT) de la UNAM IT201924. es_ES
dc.language.iso es es_ES
dc.subject Cirugía de mínima invasión es_ES
dc.subject Entrenador quirúrgico laparoscópico es_ES
dc.subject Simulador laparoscópico es_ES
dc.subject Análisis de movimiento es_ES
dc.subject Sistema electromecánico para práctica laparoscópica es_ES
dc.subject Habilidades psicomotrices es_ES
dc.subject Educación médica es_ES
dc.subject Manufactura aditiva es_ES
dc.subject Seguimiento de instrumental laparoscópico es_ES
dc.title Sistema electromecánico para la captura de la actividad del instrumental quirúrgico en cirugía laparoscópica es_ES
dc.type Tesina es_ES
dc.director.trabajoescrito Pérez Escamirosa, Fernando
dc.carrera.ingenieria Ingeniería mecatrónica es_ES


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  • Tesinas 2025
    Trabajos escritos para obtener grado académico de licenciatura en ingeniería de 2025.

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